Der Zoo liegt am Aasee und entstand 1974. Durch überdachte Wege kann man auch bei schlechtem Wetter trocken durch den Zoo gehen.
Es gibt ein Urwaldhaus mit Gorillas, Schimpansen und Pinselohrschweinen, begehbare Volieren für Aras und Loris, ein Elefantenhaus, Raubtierhäuser mit sibirischen Tigern und nordpersischen Leoparden sowie Geparden und eine Afrikasteppe mit Gnus, Zebras, Straußen, Wasserböcken, Springböcken und Antilopen.
In einem Bärenhaus leben Nasenbären, syrischen Braunbären und Malaienbären. Pinguine und Robben, ein Aquarium, das außer Fischen, Reptilien, Amphibien und Insekten beherbergt, und viele weitere Tiere, kann man im Zoo Münster besuchen.